日本松下电工于6月25日宣布将向大阪府池田市立池田医院试验供货可替代人搬运X光胶片、药以及病历等的医院内自律搬运机器人“具有搭乘电梯功能的HOSPI”。将在7月1日池田医院新楼开放使用的同时进行试验运用。今年内将研究处理各种搬送业务的可行性,然后探讨正式引进的问题。
松下电工表示,为了适应药价和医疗报酬下降、提高服务以及加强安全性能的新形势,要求医院进行经营革新,各医院都在积极致力于经营合理化。该公司从1998年开始与滋贺医科大学附属医院共同开发医院内自律搬运机器人,并从2002年春季开始在该大学附属医院进行试验运用。
该机器人配备了可根据事先输入的地图信息自行判断适当的行驶路径的“自律控制功能”以及不妨碍其他人通行的“让路功能”。可通过市售的个人电脑确认机器人的位置和状态,还可以调到任何场所。为了保护病历中记载的个人信息,还采用了密码认证系统。此外还可以利用CCD彩色相机记录打开和关闭收藏盒门的人士的面部图像。
该产品还可通过个人电脑简单设置行走路径,无需在地板和墙壁进行特别的向导施工如贴tape或做标记等。因此,即使已建成的医院也可简单引进。“只需要投资机器人主机即可,因此可节约成本。”(该公司)
主机下部配备了用来检测是否存在物体的“激光雷达”,可探测到床等有很多缝隙的物体的支撑部位。对于比雷达检测范围高的物体则使用27个“超声波传感器”搜索以回避物体。
池田医院的HOSPI首先将在新楼的3楼及4楼的职员工作站和旧楼1楼的综合收发室之间搬运病历、X光胶片以及院内文件等。将过去应用于机器人的PHS通信技术用于电梯的远程控制,可按照事先指定的目的地自律搭乘电梯并在各楼层之间移动。
具有搭乘电梯功能的主机价格为约1000万日元(约合人民币750万元)。不具备该功能的主机价格为约800万日元(约合人民币60万元)。充电8小时后均可运行7小时以上(当行驶比为50%时)。最高速度为1m/秒,与人的步行速度相同。
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