为在政治声加强皇室，排除豪族，使古代日本从部落式的氏族制度逐渐完成为中央集权的统一的国家，在文化上直接与隋唐文化相交通。推古朝十五年（607年）七月，朝廷派大礼小野臣妹子为使节，鞍作福利为通事访问隋王朝，开始了大规模的遣隋和此后的遣唐使的派遣。在此前四年的推古天皇十一年　 （603年），推古天皇的侄儿圣德太子为改革氏族制度和打破门阀之见，仿效隋制，颁布"冠位十二阶"，制定了宫廷用冠和参朝服。他派遣使节来中国通交；邀请中国技工去日传艺。

公元701年，日本政府颁布有律六卷、令十一卷的《大宝律令》。在《大宝令》中明文规定制作衣服要仿造中国式样；决定指衣用冠，都要仿效中国，确定了着装的服制。根据这些规定，无论男女，在仪典时悉用礼服；出入宫廷着朝服；无位者进宫穿制服，奠定了公职人员服饰的基础。宫廷朝服也模仿唐代朝服。比如，天皇身穿红地绣有日月星辰和龙、山、火等花纹图案的"衮衣御衣"（龙袍）；文职官员头戴冠冕，穿大袖上衣、小袖内衣、下着外裤、里裤，脚穿朝靴，腰佩腰刀，手捧朝笏。宫廷女子也要在小袖内衣的外面罩正式唐装衣服。《续日本记》载，天平二年四月庚午，天皇下诏，"自今以后，天下妇女，改旧衣服，施用新样。"古代中国和日本的衣衫都是左向掩襟，自周朝起，中国改为右向掩襟。于是，日本在养老三年（719年），亦下令"天下百姓右襟"。在注释《养老律令》（718年颁布）的《令义解》中，甚至对缝衣方法提出了具体要求。承和九年（842年），仁名天皇又诏令："天下仪式，男女衣服，皆依唐法，五位已上位记，改从汉样，诸宫殿院堂门阁，皆着新额。"

奈良时代，曾经来过中国的遣隋、遣唐使节积极传播在华见闻，力主服饰革新。就在颁布《养老律令》的718年，遣唐大使多治比县守回国，第二年正月进朝朝贺时，他特意穿上了唐王朝赠非他的朝服；天平宝字六年（762年），远遣唐使吉备真备在大宰府监造棉质袄胄各20250具，完全仿效唐朝新式样，按五行配色；弘仁九年（818年），曾经来唐学习的菅原清公奏请朝廷规定天下礼仪，男女衣服悉仿唐制，五位以上的位记都改汉式。据《旧唐书•东夷传》记载，日本文武朝时的遣唐执节使粟田真人来唐，衣着"尤中国户部尚书，冠进德冠，七顶为花，分而四散，身服紫袍，以帛为腰带"。1972年3月，奈良县明日香村发现了一座名为高松冢的古坟，这座古坟大约建于7世纪末8世纪初，坟内壁画上的男子服装也完全是中国样式，上身唐服，下身绔裙。

　《大宝律令》不仅对服装，而且对鞋袜亦有明确规定。《大宝衣服令》的"无位制服"之条中规定，有姓的庶民可以穿普通的草鞋，但"家人奴婢"之条中，则不见此类文字，可见他们是没有这种资格的。随着日本与朝鲜半岛往来的频繁，中国的草鞋编制方法东传日本，为朝廷所采用。于是，《大宝军防令》"兵士"之条中，规定兵士穿"唐式草鞋"，并要求士兵自己动手编织。