根据史书的记载，早在西元453年，允恭天皇葬礼的时候，新罗国王派出了80多名的乐人前往日本，为之演奏哀乐；554年钦明天皇在位时，朝鲜的百济又派出另一队的音乐家到日本；圣德太子摄政期间，先后十九次派遣遣唐使，学习中国的唐乐，並带回日本本土；到了西元701年，日本治部省內设置专门机构，掌管外来的音乐，而雅乐最初就是外来音乐的总称。大宝二年（703年），根据《大宝律令》，日本设置雅乐寮，用来培训专业的乐师、音乐家，並只为宫廷服务，使得雅乐走向了专业化，高雅化的道路，影响逐渐壮大。

    雅乐堪称为是世界上很古老的音乐。它不仅在日本受到保存，且受世界音乐文化学者的重视。虽然是由中国传入日本，但其內涵已是用很多日本的民族文化精神在其中转变，与原来的涵义大有不同。

    日本雅乐在表演时没有指挥，用鼓来打节奏，且鼓置在舞台的两彻。其舞台地板上是用绿色地毯。演唱家与舞蹈家是穿红色服装在舞台左侧演出。而伴奏演奏家穿著偏蓝色的服装在舞台右侧演出。因此得知红色，绿色，蓝色是古老的日本人文化所喜爱的顏色。这与中国喜爱红色，黄色，蓝色是有所不同的。

    雅乐作为古代远东地区的宫廷音乐，具有庞大的音乐架构，被称为世上最早的交响乐形态。日本的雅乐虽然是从中国唐朝时期分别由右方之乐——朝鲜雅乐,左方之乐——唐朝雅乐所传入，但却形成了自己独有的风格和调性，并一直流传到了今天而保持完好，也算是世界音乐史上的奇观之一了。