斉明天皇の４年（６５８年）、天皇は、皇太子中大兄皇子らを従えて、保養をかねて飛鳥から紀伊の湯崎まで湯治に出向いた。『日本書紀』に「牟婁（むろ）温泉」とか「紀の温湯（ゆ）」などとして記されているのは、白浜温泉の湯崎のことである。

　南紀の須崎半島の海岸に沿って、手前から新白浜、古賀浦、大浦、綱不知、東白浜、湯崎の各温泉を総称して「白浜温泉」と呼んでいる。

　いずれも入り江や岬のある田辺湾に面し、眺望よく静かな風景を見せている。最も発展しているのは白浜地区で、土産物店、レストラン、バー、居酒屋、高層ホテル・旅館などがずらりと並んでいる。

　湯崎地区は海岸に露天風呂を設け、共同浴場などもあって、「牟婁の湯」の歴史と伝統を継いでいる古い温泉である。

　源泉に恵まれていることも有数で、約１０００本を数える泉源を持ち、湯量も豊富だ。泉質もアルカリ性食塩泉、アルカリ性炭酸泉、含重曹食塩泉と多彩で、泉温も４２～９０度。従って外湯とも呼ばれる公衆浴場も、時代と共に多少の変化があるようだ。

　大正９年鉄道院発行『温泉案内』を見ると、崎の湯、濱（はま）の湯、鑛（かな）湯、栗（くり）湯、萬屋（よろずや）内湯などの湯名が上がっている。

　最近では、波の荒い時には入浴ができなくなる海の温泉・崎の湯露天風呂をはじめ、牟婁の湯、松乃湯、綱の湯、千畳の湯、白良湯、白良浜露天風呂「しらすな」、白浜温泉パーク草原の湯など、新旧の入浴施設が数多くあって、１日入り歩いてもまわり切れないほどである。