猿飞佐助
虚构人物，信州鸟居卡出生，乡士鹫塚佐太夫之子，向户沢白云斋学习甲贺忍术，在狩猎时遇见真田幸村，成为其部下。作为忍者，在大阪之战中神出鬼没。
雾隐才藏
又名雾隐鹿右卫门，伊贺流忍者。奉真田幸村的命令刺探德川家康的动静，在大阪冬之阵战死，
据说在漫游诸国时和猿飞佐助比赛，因此加入真田家，其师为百地三太夫，石川五右卫门的同门。
海野六郎
和信州真田一族同为清和源氏的后代的滋野一党中的海野家出生。幸村的祖父幸隆是就是海野栋纲的孙子，后移居信浓真田，创始了真田家。这样算来，他和幸村还是一门。其父海野喜兵卫是真田昌幸手下侍大将，从小便作为幸村的侍童，是幸村手下头号大将，头脑清晰，常常作为参谋为幸村出谋划策。
穴山小助
三岁时母亲死去，由父亲抚养成人，是武田信玄重臣穴山梅雪外甥。作为幸村侍童而加入真田家。临战微笑，常常获得不可思议的胜利，被认为是真田军的守护神。在大阪夏之战中，作为幸村的影武者(替身)杀入德川家康本阵，战死。
由利镰之助
使用锁镰天下无敌。丹波豪族总。自称是朝仓家残党。在铃鹿卡附近的山里做贼。和三好晴海、三好伊长交好，在三好伊长介绍下，加入真田家。
根津甚八
根津家是滋野一党中跋津家的别支。生于信州，和做大和绘师的父母外出旅游时，父母死亡，做了海贼。在流浪途中，前往丹波。和由利镰之助有交往。奉命监视九鬼水军的动静。
望月六郎
真田十勇士中最真实的一人。
望月家也是滋野三家之一(跋津、望月、海野)，真田幸村侍卫出身，也是幸村的影武者之一。
幸村被困九度山时，负责留守在真田屋内，以便让幸村去探索天下形势。
在大坂夏之战中，和穴山小助，根津甚八一起杀入德川家康本阵，战死。
铃十藏
和真田十勇士中其他人不同，本来时丰臣家谱代蜂须贺家家臣。在大坂遇见当时作为人质的幸村，便投靠了幸村，做了真田家臣。自称是丰后国富来二万石城城主的嫡子，但是真伪不明。
三好晴海入道
使用铁棒的好手，被认为是以三好政康为原型塑造的人物。因为居城龟山城被夺，接受老臣劝告，投靠真田家。在上杉家遇见作为人质的幸村，加入其麾下。
三好伊三入道
出羽国龟田城城主，三好三人众的后裔，在三好一族的支城矢岛城和东国武将佐竹右京交战失败。 此后游历各国，和由利镰之助交好，加入真田家。
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